「障害福祉サービスを利用したいのだけれど、自分がどんなサービスを選べばいいのかわからない」という障害のある人たちに対して、相談員が話を聞き、どのようなサービスが相談者に合うのかを話しあって、プラン作成を行います。さらにプラン作成のみで終了するわけではなく、実際に支援を受けた人から、その後の感想や声を聞く役割も担っています。
その声を聞いて、作成したプランは本当にその人にあっていたかを判断し、もししっくりとこないようであればよりよい状況になるように調整を行うこともあります。
なお、障害福祉サービスを受けるためのサービス計画の策定は、相談事業者以外の人（家族や本人など）でも可能です（こうして作ったサービス計画はセルフプランと呼ばれます）。
相談事業者にサービス計画作成を依頼した場合には、サービス利用後一定期間ごとにサービス計画の妥当性に関するモニタリングも行われます。
（サービス等利用計画案の作成→支給決定→サービス利用（支給決定時のサービス等利用計画書）→一定期間ごとに支給決定時のサービス等利用計画書のモニタリング実施）